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: 전체 : S/W 실험장치(교육/시뮬레이션) : CEMware based 교육연구용 장비
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헬리곱터 실험실습장치...☞상세보기 hit: 1274
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CEMware를 활용한 교육연구용 실험장비 : 헬리콥터 실험실습장치
 
헬리곱터 실험실습장치는 2개의 rotor를 갖는 다입력/다출력 시스템의 실험실습장치 입니다. 고속설계 하드웨어와 블록방식의 제어 설계 소프트웨어인 CEMTool의 다양한 함수들과 SIMTool의 다양한 블록들을 활용하여, 2개의 rotor 중 하나는 지면과 수직 방향으로 추진력을 발생시키고 또 하나는 지면과 평행한 방향으로 추진력을 발생시킵니다. 제어 목표는 2개의 모터를 제어하여 Pitch angle과 Yaw angle을 설정한 값을 자동으로 추종하도록 하고 rotor 부분은 screw로 고정되어 있는데 이것을 조정해 2개의 rotor에 의해 발생하는 추진력이 상호 결합을 갖도록 조정할 수가 있어 진정한 의미의 MIMO 시스템을 실험실 내에서 제어 실험할 수 있는 장치입니다.

특징
 
- ATMEGA128 Board를 이용하여 LQ 방식을 적용하여 초기적인 단계의 제어가 구현 가능
- LQ 제어기 설계를 위해 선형 모델을 사용
 
제품구성
 
장비 Set, Hardware Board, CEMware 2009(CEMTool 6.5, SIMTool 6.0, 기본 Toolbox 4종 및 응용 Pack), AUTOCoder, 실험실습 교재


 


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