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: 전체 : S/W 실험장치(교육/시뮬레이션) : CEMware based 교육연구용 장비
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자기부양 실험실습장치...☞상세보기 hit: 1243
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CEMware를 활용한 교육연구용 실험장비 : 자기부양 실험실습장치
 
자기부양 실험실습장치는 제어 이론 검증을 위한 목적으로 개발한 장비로서 전자석을 이용해 자성체를 공중에 머무르도록 제어하는 실험실습장치이다. 고속설계 하드웨어와 블록방식의 제어 설계 소프트웨어인 CEMTool의 다양한 함수들과 SIMTool의 다양한 블록들을 활용, 물체의 위치를 측정하기 위하여 IRED (Infrared Emitting Diode)와 Photo transistor를 이용한 장치입니다.


특징
 
- AVR 128 Microprocessor를 이용하여 약 1KHz의 샘플링속도로 sliding mode control을 이용하여 제어를 수행
- PID, Lead-lag, LQ, H infinity 등의 제어기법을 적용하여 성능을 비교 및 분석 가능

 
제품구성
 
장비 Set, Hardware Board, CEMware 2009(CEMTool 6.5, SIMTool 6.0, 기본 Toolbox 4종 및 응용 Pack), AUTOCoder, 실험실습 교재


 


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